Servo drive module伺服驱动模块	KSP 40	KSP 64
Static torque静态扭矩（Nm）	26Nm
Standstill current （A）	16.5A
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A）	1.58Nm/A
Rated Speed额定速度（rpm）	2250rpm
Rated torque额定扭矩（Nm）	18.8Nm
Rated power额定功率（kW）	4.4kW
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩	93.4kg xcm2
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm	27Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm	33Nm
Maximum braking energy（J）	7235J
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V）	560V
Weight 重量 kg	26kg
Protection Rating 防护等级	IP64或IP65
Number of resolver pole Pairs	4
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。

伺服电机设计损伤阈值

Servo drive module伺服驱动模块	KSP 40	KSP 64
Maximum current 允许极限电流A	40A	50A
Break speed 拐点转速	1900rpm	1800rpm
Acceleration torque to break speed	51Nm	61Nm
Maximum speed 极限转速	4000rpm	3700rpm
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩	13.2Nm	0Nm
Maximum possible Emergency Stop torque急停下的极限扭矩	169Nm	169Nm

特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用

注：由于广告法，不准许网络宣传页上出现一些字，就没翻译在此表示歉意！需要讨论请联系我们！

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服务优势：

1．川瑞智能团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；

2．拥有货源充足的机器人备件库，货源充足的机器人备件库，易损配件及时维修；

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4．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，设备正常运行；

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可维修KUKA机器人以下部件：

机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修

驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修

机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修

机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机

机器人焊机维修/工控机维修

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北京川瑞智能科技有限公司

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