Servo drive module 伺服驱动模块	KSPsr 12	KSP 20	KSP 40
Static torque 静态扭矩（Nm）	0.85Nm
Standstill current （A）	1.9A
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A）	0.44Nm/A
Rated Speed 额定速度（rpm）	3000rpm	4500rpm	4500rpm
Rated torque 额定扭矩（Nm）	0.73Nm	0.6Nm	0.6Nm
Rated power 额定功率（kW）	0.2kW	0.3kW	0.3kW
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩	0.35kg xcm2
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm	1.1Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm	1.5Nm
Maximum braking energy	8J
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V）	325V	560V	560V
Weight 重量 kg	2kg
Protection Rating防护等级	IP64
Number of resolver pole Pairs	3
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。

131269伺服电机设计损伤阈值

Servo drive module伺服驱动模块	KSPsr 12	KSP 20	KSP 40
Maximum current	6A	6A
Break speed 拐点转速	3000rpm	4500rpm
Acceleration torque to break speed	2.2Nm	2.2Nm
Maximum speed	3000rpm	4500rpm
Maximum torque at maximum	2.2Nm	2.2Nm
Maximum possible Emergency Stop torque	6Nm	6Nm

特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用

注：由于广告法，不准许网络宣传页上出现一些字，就没翻译在此表示歉意！需要讨论请联系我们！

需要此款伺服电机的尺寸图，请联系卖家。

服务优势：

1．川瑞团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；

2．拥有库卡供货商的支持，货源充足的机器人备件库；易损配件及时维修。

3．提供12个月保修期；

4．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保证设备正常运行；

5．提供全国地区24小时现场紧急抢修。

特色服务：

拥有全套的测量设备。

合理、精简的服务流程，使维修价格大幅度降低，维修周期较短。

上门取件及维修后送货服务。

对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。

KUKA全新配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由库卡公司直接发货到现场！

北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！

可维修KUKA机器人以下部件：

机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修

驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修

机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修

机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机

机器人焊机维修/工控机维修

机器人电缆维修

北京川瑞智能科技有限公司

131269 库卡 KUKA 机器人配件伺服电机 1FK7022-5AK71-1YH3-Z S24 销售维修