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北京川瑞智能科技有限公司
主营：库卡机器人,机器人配件,维修 - 13011030753
北京川瑞智能科技有限公司
主营：库卡机器人,机器人配件,维修
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KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
欲进一步了解更多合作细节，及配件信息，请致电或访问北京川瑞智能科技有限公司网站！！！
货号：136894
KUKA型号：MG_480_180_30_S0
轴：光滑轴
此伺服电机适用于KSP40，KSP64伺服驱动器。
136894伺服电机技术参数：
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque静态扭矩 （Nm） | 36Nm | 48Nm |
Standstill current （A） | 19.5A | 26A |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 1.85Nm/A | |
Rated Speed额定速度（rpm） | 3000rpm | |
Rated torque额定扭矩（Nm） | 26.5Nm | |
Rated power额定功率（kW） | 8.6kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 182kg x cm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 48Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 72Nm | |
Maximum braking energy（J） | 10500J | |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 560V | |
Weight重量 kg | 45kg | |
Protection Rating防护等级 | IP64 | |
Number of resolver pole Pairs | 4 | |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | ||
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current = | 40A | 64A |
Break speed 拐点转速 | 2100rpm | 1750rpm |
Acceleration torque to break speed | 59.5Nm | 93Nm |
Maximum speed = | 3900rpm | 3900rpm |
Maximum torque at maximum speed = | 30.5Nm | 36Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque | 274Nm | 274Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0030 … 0.1000 |
VelGain.CP | 0.0030 … 0.1000 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
注：由于广告法，不准许网络宣传页上出现一些字，就没翻译在此表示歉意！需要讨论请联系我们！
需要此款伺服电机的尺寸图，请联系卖家。
服务优势：
1．川瑞智能团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库，货源充足的机器人备件库，易损配件及时维修；
3．提供12个月保修期；
4．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，设备正常运行；
5．提供地区24小时现场紧急抢修。
可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机维修
机器人电缆维修